בנם הבכור של יעל ומשה יהודה. נולד ביום ל' בכסלו תש"ם (19.12.1979) בכפר סבא. אח לארנון, עידן ועפרה. למד בעירו, בבית-הספר הממלכתי-דתי "בר אילן", והמשיך ל"ישיבת בני עקיבא" שברעננה. בתום לימודיו התיכוניים, פנה לישיבת "מדברה כעדן" שבדימונה שם עוצב עולמו האמוני והתרבותי. עם מעבר הישיבה למצפה רמון המשיך את לימודיו גם שם. בשנות נערותו, התנדב במשך שנתיים בארגון "קו לחיים" וסייע לנערים חולי CP.
בחודש מרץ 2000, במהלך לימודי שיעור ג' בישיבה, התגייס גלעד לשירות צבאי מלא שאותו עשה בפלחה"ן צנחנים. בתקופת שירותו לחם במבצע "חומת מגן" והשתתף במבצעים רבים אחרים.
בתום שירותו הצבאי התגייס גלעד לשב"כ ועבד כמאבטח בכיר בנמל התעופה בן-גוריון. בתקופה זו נישא לחני, והשניים הקימו את ביתם ביישוב עלי. ביום ט' בכסלו תשס"ו, 10.12.2005, נולד בנם הבכור לביא. עם הזמן עבר גלעד לעבוד בחברת התעופה "אל על" כמטוסאי.
באישיותו של גלעד התגלמו צדדים רבים ומגוונים. הוא היה צמא-דעת, התעניין ונמשך לתחומים שונים. התורה ולימודה לא היו "תחום" אצל גלעד אלא הלפיד שהאיר והוביל את חייו. לימוד האמונה שאליו נמשך ושבו השקיע רבות בישיבה ואף לאחר מכן - בצבא ובאזרחות, הכתיב את דרך חייו. בלימודו זה בחר להתמקד בשיעורים על ספר "הכוזרי" שניתנו על ידי הרב אלי בזק בישיבה שבדימונה. גלעד סיכם את השיעורים, וסיכומים אלו הלכו אתו במהלך שירותו הצבאי ולאחריו - בכל שגרת חייו. הדרך שבה התנהג והתייחס לאנשים, העבודה שבחר לעבוד בה,