יקיר נולד ב- 31/03/1988, י"ג בניסן תשמ"ח, בן בכור להוריו ראומה ומישל, אח לרביד ועידו.
גדל והתחנך בהרצליה, בבית ספר יסודי "לב טוב", חטיבת ביניים "זאב, ובי"ס תיכון "ראשונים".
מילדותו ועד בגרותו התבלט יקיר בשמחת החיים שלו ובחיוכו הבלתי פוסק. הוא היה טוב לב, חברותי ואהוב מאד. אדם פתוח וגלוי לב, משקיען ואכפתי.
בילדותו, יקיר היה ילד עירוני מפונק, שאהב בילויים, מסיבות ומכוניות, כבר בגיל 16 נהג בטומקאר ובגיל 17 קיבל רכב משלו. אך יחד עם זאת, הוא היה ערכי מאד, אחראי ואכפתי, הוא הוקיר והעריך את הוריו ומשפחתו, השקיע בלימודים, היה פעיל חברתית ושאף לתרום למדינה הכי טוב שהוא יכול. גם המסע לפולין, אליו יצא עם משלחת מהתיכון, הותיר ביקיר את חותמו הכבד והיה לו ברור שהוא הולך להתנדב לשירות צבאי קרבי, הכי קרבי שיש!
יקיר היה בחור תוסס ופעלתן שנהנה מכל רגע בחיים, תמיד אופטימי ומוקף בהמון חברים וחברות.
הוא אהב מאד להאזין למוסיקה (מסגנונות שונים), לקרוא ספרים ואהב ספורט, בעיקר ריצה. הוא הקפיד לשמור על כושר גופני תוך משמעת עצמית גבוהה מאד ותזונה בריאה.
בתקופה האחרונה, פיתח יקיר גם אהבה גדולה לטיולים בארץ, אליהם היה יוצא עם חבריו בשבתות או חופשות. כך גם בסוף השבוע שאחרי מותו היה אמור לצאת עם חבריו לטיול בצפון הארץ.
יקיר היה מוקף תמיד באהבה גדולה ממשפחתו, אשר תמכה בו בכל שלב בדרך בה בחר, והמוטיב העיקרי ביחסים בינו לבין אמו היה מילות השיר של שלמה ארצי "מלך העולם": "קום תהיה כל מה שבא לך, כי בשבילה אתה תמיד מלך העולם".
בשביל יקיר המשפחה היתה הדבר הכי חשוב! הוא דאג והשקיע באחים שלו ושמר על קשר מדהים עם ההורים שלו. גם בהיותו בן 21 וחצי לא ויתר על חופשות משפחתיות.
כך גם כתב לחיילים שלו בסוף רשימת משימות שהשאיר להם, כשבוע לפני מותו:
הכי הכי חשוב!! ליהנות המון בבית, להתרענן ולרוקן מצברים, ולחזור לשבוע הבא בכוחות מחודשים. אוהב אתכם מאד, תרגישו חופשיים לפנות בכל שעה וזמן. יקיר.
יקיר התגייס ב- 26/7/2006 לגדוד 50 של חטיבת הנח"ל. הוא סיים מסלול לוחם עם פציעה בגב ושרת כתומך לחימה. לאחר תקופה קצרה ביותר יקיר הרגיש שאינו ממצא מספיק את יכולתו לתרום בשירותו והחליט לצאת לקצונת מודיעין. על אף שבאותו זמן לא היה תקן עבורו, יקיר לא ויתר ופעל בכל כוחו לשכנע את מפקדיו עד שהצליח לצאת בהקצאה מיוחדת. זה היה אופיו של יקיר: נחישות ודבקות במטרה.
ביולי 2008 סיים יקיר את הכשרתו כקצין מודיעין והחל את תפקידו הראשון כקצין תודעת אויב במפקדת מודיעין שדה ראשי. יקיר עשה חייל בתפקידו, הוערך מאד על ידי מפקדיו וקיבל המלצות חמות לתפקידו הבא, בהן נאמר בין היתר ע"י אל"ם יואל הייניק: "תרומתו והנושאים בהם טיפל הדיפו ניחוח של מקצועיות, מקצוענות ועקומת למידה שאינה מביישת קצין ותיק ובכיר...בראייתי, קצין בעל אופק שרות ארוך שאין לי ספק שעוד אשמע עליו וממנו".